Pixhawk Orange Cube

Systemfunktionen

Der Cube Orange Autopilot ist das neueste und leistungsstärkste Modell im Cubepilot-Ökosystem. Der für Hobbyanwender, kommerzielle Systemintegratoren und UAS-Hersteller konzipierte Cube Orange Autopilot ist Teil eines breiten Ökosystems aus Autopilotmodulen und Trägerplatinen. Alle Cube-Modelle sind mit allen Trägern kompatibel, sodass Anwender die passende Standard-Trägerplatine für ihre Anforderungen wählen können. Systemdesigner können den Cube über veröffentlichte Trägerplatinenspezifikationen direkt in ihre Designs integrieren.

Der Cube Orange ist als eigenständiges Modul oder als Paket mit einer neuen aktualisierten Version der ursprünglichen Trägerplatine erhältlich, die jetzt ein integriertes ADS-B-In-Modul von uAvionics enthält.

ADS-B-Trägerplatine

Der Gesamt-Footprint der neuen ADS-B-Trägerplatinen ist mit dem der Standardversionen identisch. Die wichtigsten Änderungen im Vergleich zum Originalträger sind die folgenden:

• Integration des uAvonix ADS-B IN-Empfängers auf Serial 5
• Eingebaute ADS-B-Antenne
• Entfernung der Intel Edison Bay- und Debug-USB-Anschlüsse

Alle anderen Spezifikationen und externen Anschlüsse bleiben identisch mit der Originalplatine, wie auf der Cube Black-Seite aufgeführt.

Cube Orange/+ Funktionen

• Schnellerer H7 SOC mit 1 MB RAM
• Verbesserte dreifach redundante IMU-Sensoren für zusätzliche Redundanz
• 2 IMU-Sätze sind mechanisch vibrationsisoliert, wodurch die Auswirkungen von Rahmenvibrationen auf die Zustandsschätzung reduziert werden
• Die Temperatur der IMUs wird durch integrierte Heizwiderstände geregelt, was eine optimale Betriebstemperatur der IMUs ermöglicht.
• Die gesamte Flugmanagementeinheit (FMU) und Trägheitsmanagementeinheit (IMU) sind in einem relativ kleinen Formfaktor (einem Würfel) untergebracht.
• Vollständig kompatibel mit Cubepilot-Trägerboards. Alle Ein- und Ausgänge laufen über einen 80-poligen DF17-Stecker und ermöglichen so eine Plug-in-Lösung für Hersteller kommerzieller Systeme. Hersteller können jetzt und in Zukunft eigene Trägerboards entwickeln, die ihren spezifischen Anforderungen entsprechen.

Technische Daten

• Prozessor
  • 32-Bit ARM® STM32H753 Cortex®-M7 (mit DP-FPU; Cube Orange+ verwendet ARM® STM32H757
  • 400 MHz/1 MB RAM/2 MB Flash
  • 32-Bit-STM32F103-ausfallsicherer Coprozessor
• Sensoren
  • Drei redundante IMUs (Beschleunigungsmesser/Gyroskope), zwei Barometer, ein Magnetometer
  • Alle Sensoren über SPI verbunden.
  • ICM 20649 integrierter Beschleunigungsmesser/Gyro, MS5611 Barometer auf der Basisplatine

  CubeOrange: – InvenSense ICM20602 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 Barometer auf temperaturgeregelter, vibrationsisolierter Platine

  CubeOrange+: – Invensense ICM42688 IMU, ICM20948 IMU/MAG, MS5611 Barometer auf temperaturgeregelter, vibrationsisolierter Platine

  • AK099916 MAG
• Leistung
  • Redundante Stromversorgung mit automatischem Failover
  • Servoschiene mit hoher Leistung (7 V) und Hochstrombereitschaft
  • Alle Peripherieausgänge überstromgeschützt, alle Eingänge ESD-geschützt
• Schnittstellen
  • 14x PWM-Servoausgänge (8 von IO, 6 von FMU)
  • S.Bus-Servoausgang
  • R/C-Eingänge für CPPM, Spektrum / DSM und S.Bus
  • Analoger / PWM RSSI-Eingang
  • 5x serielle Allzweck-Ports, 2 mit vollständiger Flusskontrolle
  • 2x I2C-Anschlüsse
  • SPI-Anschluss (ungepuffert, nur für kurze Kabel, nicht zur Verwendung empfohlen)
  • 2x CAN-Bus-Schnittstelle
  • 3x Analogeingänge (3,3 V und 6,6 V)
  • Leistungsstarker Piezo-Summer-Treiber (auf Erweiterungskarte)
  • Hochleistungs-RGB-LED (I2C-Treiber kompatibel, nur extern angeschlossen)
  • Sicherheitsschalter / LED
  • Optionale Trägerplatine für Intel Edison (jetzt veraltet)